Более серьезные исследования были сделаны относительно недавно – в них детально изучен мозг нескольких тихоходок. Одна из самых полных схем мозга:
Petterson et al. в статье «Neuroanatomy of Halobiotus crispae….» (2012) приходят к выводу, что мозг тихоходок состоит из трех разных частей и соответствует трем первым сегментам онихофор и членистоногих, а стилеты могут быть видоизмененными конечностями, но не первого, а третьего сегмента (т.е. антеннам II у ракообразных). Однако вопрос в том, является ли такое строение результатом слияния трех головных сегментов или же это исходное состояние – непонятно. Еще в 2001 году было высказано предположение, что тихоходки более чем кто-либо из панартроподной линии сохранили базальное строение и их голова исходно лишена конечностей (и стилеты – это не видоизмененные конечности). Как видите, не то, что единого, но даже преобладающего мнения в этом вопросе нет. Ископаемые тихоходки ничего "не дали" - сибирские кембрийские тихоходки также не имеют на голове каких-либо придатков. Остаются генетические методы - экспрессия "ходильных" генов...
